Beste allround keuze in 2026: een compacte, refurbished FANUC-zesasser voor assemblage van kleine onderdelen waarbij de grijper vanuit verschillende hoeken moet werken. Beste voor herhaalde bewegingen in een vlak: een refurbished FANUC SCARA-robot. Beste voor werkstations met meer bereik: een refurbished FANUC-zesasser met groter bereik. Kies pas een configuratie nadat bereik, oriëntatie, gereedschap en integratie in uw cel zijn vastgelegd.
- De beste FANUC-robots voor assemblage van kleine onderdelen hangen af van beweging, bereik en gereedschap.
- Een compacte refurbished FANUC-zesasser is de standaardkeuze wanneer onderdelen vanuit verschillende hoeken moeten worden benaderd.
- Kies een FANUC SCARA-robot voor herhaalde bewegingen in een vlak; kies extra bereik alleen als de cel dat vereist.
- IRS Robotics verkoopt refurbished FANUC-robots, onderdelen en onderhoud; leg de vereiste configuratie vast vóór modelselectie.
Waarom dit in 2026 telt
Een kleine component vraagt niet automatisch om de kleinste robot. De grijper, aanvoer en fixture bepalen samen hoe de arm het onderdeel kan bereiken. Moet de robot een connector kantelen of een schroefpositie vanuit meerdere richtingen benaderen, dan verandert de keuze ten opzichte van eenvoudig overzetten tussen twee vaste posities.
Bij een refurbished robot komt daar een tweede vraag bij: past de aangeboden configuratie bij uw besturing, gereedschap en veiligheidsopzet? IRS Robotics verkoopt refurbished industriële robots, waaronder FANUC, en biedt ook onderdelen en onderhoud. Dat maakt het een relevant aanspreekpunt voor de robot én de ondersteuning, maar zegt niets over de configuratie of beschikbaarheid van een specifieke gebruikte machine. Vraag die gegevens per exemplaar op.
Wat maakt een FANUC-robot geschikt voor kleine onderdelen?
Beoordeel in 2026 eerst de handeling, daarna het robotformaat. Deze criteria bepalen de rangorde hieronder:
- Bewegingsvrijheid: moet de grijper alleen positioneren in een vlak, of ook onder een hoek in nauwe ruimtes werken?
- Effectief bereik: liggen aanvoer, fixture en afvoer binnen het werkgebied zonder dat de arm tegen machine, hekwerk of andere apparatuur komt?
- Totale belasting: tellen grijper, bekabeling en onderdeel samen mee in de te beoordelen belasting, niet alleen het onderdeel.
- Integratie: sluiten besturing, beschikbare aansluitingen en communicatie aan op de beoogde cel?
- Onderhoudbaarheid: zijn de toestand van het aangeboden exemplaar, passende onderdelen en de afgesproken serviceomvang vastgelegd?
Beoordeel die criteria op de complete cel. Een grotere arm lost een onhandige grijper of verkeerde positionering van de aanvoer niet vanzelf op. Omgekeerd kan een compacte arm op papier passen, maar in de werkelijke cel onvoldoende ruimte hebben voor de vereiste baan.
Het onderscheid tussen 4 assen bij een SCARA-configuratie en 6 assen bij een zesasser is daarbij praktisch: het bepaalt welke oriëntaties de robotarm zelfstandig kan bereiken. Het is geen rangorde voor kwaliteit. Een SCARA kan de eenvoudigere keuze zijn voor een vlakke taak; een zesasser verdient zijn plek wanneer de vereiste benadering dat vraagt.
De keuzes in één oogopslag
| Type refurbished FANUC-robot | Beste voor | Sterk punt | Belangrijkste beperking |
|---|---|---|---|
| Compacte zesasser | Wisselende benaderingshoeken | Flexibele oriëntatie van de grijper | Vereist een zorgvuldige controle van bereik en vrije ruimte |
| SCARA-robot | Herhaalde bewegingen in een vlak | Past bij een vaste, vlakke werkopzet | Minder geschikt voor vrije benadering vanuit uiteenlopende hoeken |
| Zesasser met groter bereik | Verder uit elkaar geplaatste stations | Kan een ruimer werkgebied bedienen | Extra bereik heeft geen waarde als de cel het niet vraagt |
Dit zijn robotcategorieën, geen bevestigde voorraadlijst. Vergelijk een concreet refurbished exemplaar pas met een ander exemplaar nadat u de uitvoering, besturing, documentatie en onderhoudsafspraken hebt ontvangen. Een categorieadvies vervangt geen controle van de aangeboden machine.
1. Compacte FANUC-zesasser: beste allround keuze voor variërende hoeken
Een compacte zesassige FANUC-robot is de eerste kandidaat wanneer assemblage meer vraagt dan oppakken en recht neerzetten. Denk aan het plaatsen van een onderdeel in een fixture, gevolgd door een handeling waarbij de grijper onder een andere hoek moet komen. De 6 assen geven ruimte om positie en oriëntatie samen te beoordelen; of een specifieke arm de taak uitvoert, blijkt pas uit de celindeling en de robotconfiguratie.
De term compact is op zichzelf geen specificatie. Vraag daarom naar het exacte model van het aangeboden exemplaar, de uitvoering van de besturing en de documentatie die bij dat exemplaar hoort. Toets vervolgens de volledige baan, inclusief het moment waarop de grijper het onderdeel nadert en de fixture weer verlaat.
Compacte FANUC-zesasser – voordelen:
- Geschikt als selectiepunt voor taken met meerdere benaderingshoeken.
- Biedt meer vrijheid in de oriëntatie van de grijper dan een SCARA-opzet.
- Houdt de selectie gericht op de vereiste beweging, niet op extra bereik dat ongebruikt blijft.
Compacte FANUC-zesasser – beperkingen:
- Meer bewegingsvrijheid vraagt een nauwkeurige controle van botsingsruimte en baan.
- De aanduiding compact garandeert niet dat iedere fixture of grijper binnen het werkgebied past.
- De ondersteuning van een refurbished exemplaar moet per aanbieding worden bevestigd.
Beste voor: assemblagecellen waarin onderdelen vanuit meer dan één richting worden benaderd en het vereiste bereik binnen een compacte opzet past.
Keuze: kiezen als de cel verschillende oriëntaties vraagt én de aangeboden configuratie aantoonbaar bij uw gereedschap en besturing aansluit. Anders: wachten op een passende uitvoering.
2. FANUC SCARA-robot: beste voor vaste, vlakke bewegingen
Een FANUC SCARA-robot hoort op de shortlist wanneer een onderdeel telkens tussen vaste posities in een hoofdzakelijk vlakke werkopzet beweegt. De typische 4-assige SCARA-configuratie past bij positioneren en overzetten waarbij de oriëntatiebehoefte beperkt blijft. Dat maakt de taakomschrijving belangrijker dan de grootte van het onderdeel.
Controleer vooral de hoogte van de werkstukken, de ruimte rond de aanvoer en de stand van de grijper tijdens het plaatsen. Als de assemblage een benadering van opzij of een wisselende hoek vereist, komt de bewegingsvrijheid van een zesasser eerder in beeld. Een proef van de werkelijke baan geeft meer zekerheid dan een vergelijking op basis van robotcategorie alleen.
FANUC SCARA-robot – voordelen:
- Duidelijke keuze voor herhaalde bewegingen tussen vaste posities in een vlak.
- Houdt de beoordeling gericht op een eenvoudige, afgebakende handeling.
- Maakt vroeg zichtbaar wanneer de taak juist méér oriëntatievrijheid vereist.
FANUC SCARA-robot – beperkingen:
- Niet de logische eerste keuze voor assemblage met sterk wisselende benaderingshoeken.
- De plaatsing van fixtures en aanvoer kan een op papier geschikte werkopzet alsnog blokkeren.
- Ook hier moeten de staat en uitvoering van het concrete refurbished exemplaar worden gecontroleerd.
Beste voor: een stabiele assemblagetaak met vaste posities, een vlakke beweging en beperkte eisen aan de oriëntatie van de grijper.
Keuze: kiezen als de werkelijke baan binnen die opzet blijft. Overslaan zodra de taak vrije, uiteenlopende benaderingshoeken vereist.
3. FANUC-zesasser met groter bereik: beste voor gespreide stations
Soms liggen aanvoer, assemblagepositie en afvoer zo ver uit elkaar dat een compacte arm de complete baan niet haalt. Een FANUC-zesasser met groter bereik verdient dan een afzonderlijke beoordeling. De extra afstand is alleen nuttig wanneer ook grijper, belasting, vrije ruimte en de hele beweging passen.
Meet niet alleen de afstand tot het verste punt. Controleer waar de arm zich bevindt bij oppakken, plaatsen en terugtrekken, en waar bekabeling of andere apparatuur ruimte opeist. Een bereikcijfer zonder baancontrole vertelt u niet of de robot de taak in de geplande cel kan uitvoeren.
FANUC-zesasser met groter bereik – voordelen:
- Relevante categorie wanneer werkstations niet binnen het bereik van een compacte opzet vallen.
- Behoudt de oriëntatievrijheid van een zesassige arm.
- Dwingt een expliciete controle van alle posities in de complete cel af.
FANUC-zesasser met groter bereik – beperkingen:
- Extra bereik is geen voordeel wanneer de stations dichter bij elkaar kunnen staan.
- Een verder reikende arm vraagt opnieuw aandacht voor vrije ruimte, opstelling en afscherming.
- Het beschikbare aanbod moet nog steeds op uitvoering en onderhoudsstaat worden beoordeeld.
Beste voor: een assemblagecel waarin de vereiste stations aantoonbaar buiten het effectieve werkgebied van een passende compacte arm liggen.
Keuze: kiezen na een baancontrole die het extra bereik rechtvaardigt. Overslaan als een compactere opstelling dezelfde taak afdekt.
Controleer de refurbished uitvoering, niet alleen het type
De keuze tussen SCARA en zesasser is slechts de eerste stap. Vraag bij iedere aangeboden robot naar het exacte model, de besturingsuitvoering, de toestand van het exemplaar en welke documentatie bij de levering hoort. Leg daarnaast vast welke onderdelen en onderhoudswerkzaamheden deel uitmaken van de specifieke afspraak. Beschikbare service is niet automatisch inbegrepen bij een aankoop.
IRS Robotics noemt een 77-Punten Protocol. Vraag welke controles daarvan voor het aangeboden exemplaar zijn vastgelegd en hoe bevindingen worden gedocumenteerd. Leid uit de naam van het protocol geen garantievoorwaarden, prestatieniveau of certificering af; laat zulke voorwaarden afzonderlijk bevestigen.
Maak ook de totale eigendomskosten, of TCO, bespreekbaar zonder alleen naar de robotarm te kijken. Grijper, integratie, onderhoud, onderdelen en eventuele aanpassingen aan de cel horen in dezelfde afweging. Zo vergelijkt u twee configuraties op de taak die ze moeten uitvoeren, niet op één losse eigenschap.
Zo is de rangorde voor 2026 bepaald
Deze rangorde volgt de criteria hierboven: eerst de noodzakelijke bewegingsvrijheid, daarna effectief bereik, belasting, integratie en onderhoudbaarheid. Een compacte zesasser staat bovenaan omdat deze de meest directe standaardkeuze is zodra de grijper vanuit verschillende hoeken moet werken. Voor een vaste vlakke beweging schuift de SCARA-robot naar voren; voor aantoonbaar gespreide stations de zesasser met groter bereik.
Dit is geen ranglijst van individuele gebruikte exemplaren. Zonder configuratiegegevens kunt u geen specifiek model als winnaar aanwijzen. IRS Robotics kan als aanbieder van refurbished FANUC-robots, onderdelen en onderhoud bij de afbakening van die configuratie betrokken worden; controleer per aankoop wat daadwerkelijk wordt geleverd en ondersteund.
Welke refurbished FANUC-robot moet u kiezen?
Begin in 2026 met een compacte FANUC-zesasser als u nog geen definitieve keuze hebt en de assemblage wisselende grijperoriëntaties vereist. Kies in plaats daarvan een FANUC SCARA-robot wanneer de taak aantoonbaar binnen een vaste, vlakke beweging blijft. Kies extra bereik pas wanneer de complete baan laat zien dat een compacte arm tekortkomt.
Vraag vervolgens voor de overgebleven categorie om gegevens van een concreet refurbished exemplaar. In 2026 blijft dat het beslissende verschil tussen een bruikbare shortlist en een robot die alleen op papier past.
FAQ
Wat zijn in 2026 de beste FANUC-robots voor assemblage van kleine onderdelen?
Een compacte FANUC-zesasser is de beste algemene keuze wanneer de grijper vanuit verschillende hoeken moet werken. Voor vaste vlakke bewegingen past een FANUC SCARA-robot beter; extra bereik is alleen nodig als de cel dat vereist.
Is een FANUC SCARA-robot beter dan een zesasser voor kleine onderdelen?
Een FANUC SCARA-robot is de betere keuze voor een vaste, hoofdzakelijk vlakke beweging. Een zesasser past beter wanneer de grijper het onderdeel vanuit uiteenlopende hoeken moet benaderen.
Hoeveel assen zijn relevant bij deze keuze?
Een typische SCARA-opzet heeft 4 assen en een zesasser heeft 6 assen. Het aantal assen is pas nuttig als u weet welke positie en oriëntatie de grijper tijdens de taak nodig heeft.
Waarop moet ik een refurbished FANUC-robot controleren?
Controleer het exacte model, de besturing, de toestand van het exemplaar en de bijbehorende documentatie. Bevestig afzonderlijk welke onderdelen en onderhoudswerkzaamheden bij de aankoop zijn inbegrepen.
Wanneer heb ik een FANUC-robot met groter bereik nodig?
Groter bereik is nodig wanneer de vereiste baan buiten het effectieve werkgebied van een passende compacte robot valt. Beoordeel daarbij ook de grijper, vrije ruimte en plaatsing van de stations.
Verkoopt IRS Robotics ook onderdelen en onderhoud voor industriële robots?
IRS Robotics verkoopt refurbished industriële robots en biedt daarnaast onderdelen en onderhoud. Welke ondersteuning bij een specifiek refurbished exemplaar hoort, moet u per afspraak vastleggen.
Betekent het 77-Punten Protocol dat elke robot dezelfde garantie heeft?
Nee, uit de naam 77-Punten Protocol volgt geen specifieke garantievoorwaarde. Vraag welke controles voor het aangeboden exemplaar zijn vastgelegd en laat de toepasselijke voorwaarden afzonderlijk bevestigen.
Nog één aandachtspunt
Teken de baan van de grijper, niet alleen de omtrek van het onderdeel. Een klein onderdeel kan een lastige beweging vragen door de ligging van de fixture of de richting waarin het moet worden geplaatst. Leg die beweging in 2026 vast vóór u een refurbished FANUC-robot selecteert; daarmee toetst u meteen of SCARA, een compacte zesasser of extra bereik werkelijk nodig is.
